一、案例概况

纳博特的技术已在行业内获得大量验证，并且覆盖中国、日本、韩国、土耳其等多个国家，核心客户包括比亚迪、富士 康、立讯、闻泰、上汽通用、新松、藦卡、大研等企业。应用场景覆盖了工业机器人、协作机器人、数控加工中心、医疗手术机器人、晶圆机器人、汽车电子等多个领域。

产品可以支持包括串联 6 轴在内的多种机器人及加工中心构型，并可支持运动学，动力学模型的二次开发。运动控制系统针对行业领域预置工艺系统，如汽车点焊工艺系统、钢构弧焊工艺系统、三维点胶工艺系统等多种工艺系统。同时该产品还支持国际主流总线协议如 TSN、 EtherCAT、Ethernet/IP，Profinet 等，可以快速融入产线环境。

纳博特的小巧型机器人控制柜系列不仅优化了空间利用率，还支持数字量与模拟量输入输出功能，大幅降低了企业的自动化改造成本。这种灵活性使其成为中小企业智能化升级的理想选择。

二、主要举措及成效

1.面向机器人行业提供核心部件：具有自主环境感知和智能决策能力的新一代智能机器人运动控制系统产品。该产品可以支持包括串联6轴在内的多种机器人及加工中心构型，并可支持运动学，动力学模型的二次开发。运动控制系统针对行业领域预置工艺系统，如汽车点焊工艺系统、钢构弧焊工艺系统、3维点胶工艺系统等多种工艺系统。同时该产品还支持国际主流总线协议如TSN、EtherCAT、Ethernet/IP，Profinet等，可以快速融入产线环境。

2.基于模型的控制技术：基于ABB提出的模型的控制方法，建立在对机器人运动学轨迹规划，机械结构，减速机传动模型，电机转矩模型及动力学，刚体动力学，柔性动力学等多种参数精确辨识的基础上，实现时间最优规划，奇异点，边界约束等方法，可以充分发挥电机性能，抑制机械振动，提升运行轨迹精度，在线轨迹规划方法可确保轨迹实时性与精度，轨迹精度大幅提高，和无模型控制方法相比，运行节拍提升30%以上，节能20%以上。

3.模块化分层软件设计，可解决互操作性问题：总线网关设计：基于Redis数据库，实现软件网关，支持多种国际主流通讯协议的互联互通；遵循PLC_Open等国际标准，支持C、C++、Python等多种开发语言，易于扩展和二次开发；可支持IEC61131/IEC61499等国际标准；自主设计的机器人编程语言，编译器及工具链，可灵活扩充指令。

4.基于多模态的融合控制算法：基于视觉，力控的多模态融合算法，结合近十年无数工业现场所完善的工艺系统，为客户提供包括焊接、冲压、打磨、喷涂等行业专有工艺包，结合汽车、3C 等行业的领域知识，极大地降低了机器人的培训和应用成本，减轻了集成商和终端工作人员的负担；集成高端传感器和视觉系统、可融合视觉（2D/3D/激光）、力控等多种算法，集成高端传感器和视觉系统，实现机器人的高效自主识别与精准操作；多模态感知技术融合了视觉等多种传感器的数据，在有限的成本约束下，既实现米级别的大视场环境分析能力，还拥有微米级的精确纠偏能力。该技术实现了钢构，船工等行业自动化焊接技术的突破，解决了传统示教编程方法无法应对小批量，多品种的大型结构件焊接难题。

凭借开放型系统架构和强大的定制能力，纳博特的产品已远销北美、欧洲、日韩等地区。规模以上（年订货量100台以上）老客户复购率100%。随着全球制造业向智能化转型，纳博特有望进一步扩大市场份额，预计未来三年可实现突破九千万元的销售目标。

三、特色亮点

支持数十种机器人及数控模型：预置了弧焊、电阻焊、激光焊、切割、冲压、打磨、喷涂等多领域工艺系统；Beyond Robotis:拓展三维五轴激光切割/点胶；通过多模态感知技术，将2D、3D、激光、力控等多种传感器数据融合，实现了智能环境感知和工艺决策能力，适用于免示教焊接、打磨等多种场景。

产品支持TSN、EtherCAT、Ethernet/IP，Profinet等多种通讯协议，支持OPC-UA，支持IEC61499，实现在机器人先进控制和人工智能应用方面的关键技术突破，技术水平达到倍福，贝加莱等进口产品同类水平。

产品在易用性、高性能与智能化方面与传统机器人控制方法做出了重大改善。与现有技术相比本项目产品不仅极大降低了机器人的现场应用和部署成本，将机器人的绝对轨迹运行精度提升90%，生产节拍提升30%以上。智能化的多模态和强化学习将机器人应用拓展到多品种小批量生产场景。

纳博特不仅关注初期设备销售，更注重后续服务与技术支持，助力企业实现从单一设备采购到全生命周期价值管理的转变。这种模式不仅能增强客户黏性，还能开辟新的盈利增长点。

联系方式

单位：纳博特控制技术（苏州）有限公司

联系人：徐苏娜

电话：13814878978

邮箱：xusuna@inexbot.com

联系地址：苏州市姑苏区姑苏云谷5栋6楼